Ağu 2024 – Eyl 2024
Drone Swarm Project
El yapımı bir drone için simülasyon ortamında uçuşu başarıyla tamamlayan dinamik pekiştirmeli öğrenme davranışı geliştirdiğim bir drone sürüsü projesidir. Daha geniş hedef, drone'ların bağımsız çalışırken grup halinde koordineli davranabilmesini sağlamaktır.
Genel Bakış
El yapımı bir drone için simülasyon ortamında uçuşu başarıyla tamamlayan dinamik pekiştirmeli öğrenme davranışı geliştirdiğim bir drone sürüsü projesidir. Daha geniş hedef, drone'ların bağımsız çalışırken grup halinde koordineli davranabilmesini sağlamaktır.
Problem
Drone sürüsü sistemlerinde ajanların değişen simülasyon koşullarında hem bağımsız hem de koordineli grup davranışı sergilemesi gerekir.
Teknik Yaklaşım
Simülasyonda el yapımı bir drone için dinamik pekiştirmeli öğrenme davranışı geliştirdim ve otonom sürü tipi operasyon için koordinasyon mantığını araştırdım.
Sonuç
Proje, pekiştirmeli öğrenmeyi otonom sistemlerle birleştirerek portfolyoya daha net bir robotik ve sürü zekası sinyali ekliyor.